之前的篇文章中我們介紹了很多與AGV智能倉儲系統(tǒng)的相關(guān)資訊，那大家是否會對它在實(shí)際應(yīng)用的表現(xiàn)感興趣？今天新光科技就來分析一下蒙牛AGV智能倉儲系統(tǒng)的詳細(xì)案例，文章來源互聯(lián)網(wǎng)，侵刪。

為實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到出庫流程的無人化作業(yè)，蒙牛六期的物流系統(tǒng)由成品全自動立體庫及輸送系統(tǒng)、內(nèi)包材自動化立體庫及輸送系統(tǒng)、輔料自動輸送系統(tǒng)、以及貫穿這三個子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成。

一、 成品自動立體庫及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

該系統(tǒng)從生產(chǎn)車間內(nèi)的產(chǎn)品封箱后起，至出庫區(qū)穿梭車后輥筒式輸送機(jī)(裝車前)，實(shí)現(xiàn)成品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。主要設(shè)備包括：

　　1、 提升機(jī)

22臺提升機(jī)與相應(yīng)數(shù)量的封箱機(jī)銜接，提升高度為2米，負(fù)責(zé)將成品奶箱送至碼盤機(jī)器人處

　　2、機(jī)器人自動碼盤系統(tǒng)

為提升整體系統(tǒng)的自動化程度，托盤碼垛采用機(jī)器人作業(yè)。碼盤機(jī)器人可同時分別對來自兩條生產(chǎn)線的貨物進(jìn)行碼垛。機(jī)械手為六軸式，每天可連續(xù)工作20小時以上。

　　3、 環(huán)形穿梭車

環(huán)形穿梭車用于將滿載托盤從機(jī)器人碼垛后的輸送線，自動運(yùn)送到成品倉庫入庫端的各工位，并完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運(yùn)輸。

　　4、輸送系統(tǒng)

　　(1)碼垛好的托盤貨物經(jīng)輸送線至入庫環(huán)形穿梭車入口，等待搬運(yùn)車入庫。

　　(2)出、入庫端各設(shè)24條輸送線，和立體庫內(nèi)24條巷道對應(yīng)。

　　(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(jī)(有坡度)，同20輛汽車對應(yīng)。

　　(4)裝車后留下的空托盤經(jīng)輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。

　　(5)分拆后剩余的產(chǎn)品也經(jīng)輸送線重新送回立體庫。

(6)入庫碼盤區(qū)空托盤的補(bǔ)充通過系統(tǒng)自動完成，可以保證在機(jī)器人碼垛時始終有空托盤備用。碼垛所需空托盤從立體庫內(nèi)取出后(8個為一垛)，由環(huán)形穿梭車送至空托盤輸送線進(jìn)行拆盤，再被分配到機(jī)器人碼盤區(qū)。

　　5、高位貨架

成品立體庫總建筑面積102×106米。庫房頂最高點(diǎn)24米，最低點(diǎn)20米。貨架分布為24排76列12層、24排76列13層，共45600個貨位。

　　6、單伸堆垛機(jī)

　　(1)單元式直線型有軌巷道堆垛機(jī)共24臺，單機(jī)最大起重量為1200千克。

　　(2)采用變頻調(diào)速方式，完成來自車間貨物的入庫或外來貨物的出庫操作。

　　(3)堆垛機(jī)與計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外線通訊方式。

(4)堆垛機(jī)操作方式：聯(lián)機(jī)操作、單機(jī)操作、手動操作。

二、內(nèi)包材及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)

該系統(tǒng)從內(nèi)包材經(jīng)人工碼垛后用叉車將托盤運(yùn)至入庫輸送線起，至所有內(nèi)包材被送到生產(chǎn)車間的使用點(diǎn)(包括空托盤回庫)。內(nèi)包材庫存放的是和牛奶直接接觸的包材(包括紙卷和紙盒)，因此對庫房內(nèi)的潔凈度有一定的要求，故采用自動化立體庫儲存。另外，內(nèi)包材庫還具有包材外調(diào)和空托盤外出的功能。主要由如下設(shè)備組成：

　　1、 駛?cè)胧截浖芟到y(tǒng)

　　(1) 包材庫總建筑面積102×30米，庫房凈高9米，總貨位數(shù)2400個。由于兩種包材的托盤尺寸不等，故將貨架分為兩個區(qū)域，每種各占50%。放置利樂包材的托盤尺寸1200×1200mm，托盤與包材重1200千克/托盤。放置康美包材的托盤尺寸1240×1000mm，托盤與包材重780千克/托盤.

(2) 貨架采用穿梭板式貨位和螺栓連接式，高度可調(diào)整。

　　2、 單伸堆垛機(jī)

　　(1) 采用2臺轉(zhuǎn)軌式堆垛機(jī)，單機(jī)最大起重量為1300千克，即可滿足外來包材的進(jìn)貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿足不同貨架尺寸的需求。

　　(2) 沒有過載與松繩保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、貨叉動作連鎖保護(hù)裝置及貨叉力矩限制器和貨位探測及有無貨物檢測裝置。

　　(3) 堆垛機(jī)與計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外線通訊方式。

　　(4) 堆垛機(jī)上沒有載入裝置，方便人員對最高處貨架的維修及管理。

(5) 堆垛機(jī)操作方式：聯(lián)機(jī)操作、單機(jī)操作、手動操作。

　　3、 出庫機(jī)器人自動搬運(yùn)系統(tǒng)(AGV系統(tǒng))

在和生產(chǎn)車間相通的一端，由AGV(無人搬運(yùn)車)自動將包材直接送到無菌灌裝機(jī)指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV采用激光引導(dǎo)，由帶輸送移載機(jī)構(gòu)的AGV小車、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、在線自動充電系統(tǒng)、周邊輸送系統(tǒng)、AGV控制臺和通訊系統(tǒng)等組成。 

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